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六軸力傳感器FH-300-20在機器人行業(yè)的創(chuàng)新

  • 發(fā)布日期:2025-03-15      瀏覽次數(shù):9
    • 力傳感器是一個傳感器,可測量三個載荷(FX,F(xiàn)Y,F(xiàn)Z)和三個物體旋轉(zhuǎn)力(MONM)的大小和方向(MX,MY,ME,MZ)。
      在生產(chǎn)地點,由于勞動力短缺等問題,對自動化的需求越來越大。另一方面,需要進行精細調(diào)整的任務(wù)(例如,齒輪的細牙和將齒輪都安裝在一起)仍在依靠人員。當連接到機器人臂上時,力傳感器可以在處理物體時量化施加到機器人臂的力,從而使您了解處理物體的強度。佳能的力傳感器配備了佳能編碼器,這些編碼器已經(jīng)種植了很多年,并且既稀薄又輕巧,精度很高。它可以安裝在執(zhí)行各種任務(wù)的機器人臂上,并有助于依靠人手的任務(wù)自動化。
      除了與生產(chǎn)相關(guān)的產(chǎn)品外,它還可以應(yīng)用于需要對人們進行友善治療的設(shè)備,例如護理和醫(yī)療保健。

      image.png

      特征

      6軸檢測功能

      一個單元檢測到總共6個軸,三個力軸和三個旋轉(zhuǎn)力(矩),并串行輸出。

      20毫米,輕巧250克,高精度

      配備了內(nèi)部光學編碼器,可以實現(xiàn)薄和輕巧的設(shè)計以及高精度的力量測量。

      反應(yīng)迅速

      高速計算處理可以對機器人臂和其他設(shè)備進行高速控制。

      魯棒性

      感應(yīng)單位結(jié)構(gòu)在發(fā)生碰撞時強烈反對超負荷的結(jié)構(gòu)

      防塵和防水

      它具有IP65防塵防水機構(gòu),可用于廣泛的應(yīng)用

      功能1:6軸力傳感器

      一個單元檢測到總共6個軸,三個力軸和三個旋轉(zhuǎn)力(矩),并串行輸出。

      力(3軸)
      FX,F(xiàn)Y,F(xiàn)Z

      時刻(3軸)
      MX,MY,MZ

      image.png

      功能2:瘦,輕巧且高度準確

      配備了內(nèi)部光學編碼器,可以實現(xiàn)薄和輕巧的設(shè)計以及高精度的力量測量。

      它配備了內(nèi)部發(fā)達的光學編碼器,佳能已經(jīng)培養(yǎng)了多年的技術(shù)。通過在同一電路板上制作多個編碼器,我們的重量較薄,重量約為250克。它還達到了低噪聲,即使檢測到很小的位移,也可以進行高分辨率測量。這使得可以將其與機器人設(shè)備一起用于需要精細力的各種任務(wù)。

      薄而輕

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      低噪音

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      功能3:響應(yīng)率很高

      通過達到高速響應(yīng),可以進行高速控制

      憑借其高速計算處理,它可以以大約300μs的速度立即響應(yīng)高級系統(tǒng)的測量請求。

      *請參閱下圖以獲取操作條件。

      image.png

      功能4:健壯性

      感應(yīng)單位結(jié)構(gòu)在發(fā)生碰撞時強烈反對超負荷的結(jié)構(gòu)

      由于檢測部分(編碼器和刻度)是非接觸的,因此編碼器和刻度不會直接從碰撞中接收外部力,因此損壞的風險比其他方法較低。在相關(guān)的應(yīng)用程序中,它尤其表現(xiàn)出色,在這些應(yīng)用程序中,
      碰撞易發(fā)生。

      image.pngimage.png

      *將過多的負載施加到工具安裝表面上的機制后,機械部件可能會變形。
      在這種情況下,輸出值可能會發(fā)生偏移。

      功能5:防塵和防水

      它具有IP65防塵防水機構(gòu),可用于廣泛的應(yīng)用

      根據(jù)國際電力技術(shù)委員會的保護級標準“ IP65”,它可以保持防塵/防塵性能。它還對應(yīng)于“防塵性能6”,以防止灰塵進入內(nèi)部,而“防塵性能5”對任何方向都不有害于水的直接射流,從而可以在各種環(huán)境中使用。

       

      FH-300-20

       

       

       

      外部尺寸

      [毫米]

      φ88XT20

      重量

      [G]

      大約250

      等級

      力量

      [n]

      ±300

      片刻

      [NM]

      ±20

      準確性

      線性

      [%fs]

      3

      滯后

      [%fs]

      3

      溫度穩(wěn)定性

      [%fs/℃]

      0.2

      其他軸靈敏度

      [%fs]

      5

      防塵功能

      IP65

      通信輸出

      RS-422

      電壓

      [V DC]

      7-24

      最大電流消耗

      [MA]

      300

      線性:直線代表所施加載荷的理想輸出值的誤差量的最大值。相對于額定產(chǎn)出(全尺度,FS)表示為百分比(%fs)。

      滯后:在從無負載狀態(tài)施加額定負載并返回到NO-LOAD狀態(tài)的周期中,它表示往返機中輸出差的最大值,在同一負載狀態(tài)下。表示為額定產(chǎn)出百分比(%fs)。

      溫度穩(wěn)定性:指示當在工作溫度范圍內(nèi)發(fā)生環(huán)境溫度變化時,在無負載下的輸出值變化。輸出值的最大變化被轉(zhuǎn)換為1°C的變化,并表示為額定輸出的百分比(%fs/°C)。

      多軸靈敏度:表示沿特定軸方向施加額定載荷時,在其他軸方向上輸出的輸出值。
      表示為額定產(chǎn)出百分比(%fs)。

       

    聯(lián)系方式
    • 電話

    • 傳真

    在線交流
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