力傳感器是一個傳感器,可測量三個載荷(FX,F(xiàn)Y,F(xiàn)Z)和三個物體旋轉(zhuǎn)力(MONM)的大小和方向(MX,MY,ME,MZ)。
在生產(chǎn)地點,由于勞動力短缺等問題,對自動化的需求越來越大。另一方面,需要進行精細調(diào)整的任務(wù)(例如,齒輪的細牙和將齒輪都安裝在一起)仍在依靠人員。當連接到機器人臂上時,力傳感器可以在處理物體時量化施加到機器人臂的力,從而使您了解處理物體的強度。佳能的力傳感器配備了佳能編碼器,這些編碼器已經(jīng)種植了很多年,并且既稀薄又輕巧,精度很高。它可以安裝在執(zhí)行各種任務(wù)的機器人臂上,并有助于依靠人手的任務(wù)自動化。
除了與生產(chǎn)相關(guān)的產(chǎn)品外,它還可以應(yīng)用于需要對人們進行友善治療的設(shè)備,例如護理和醫(yī)療保健。
6軸檢測功能
一個單元檢測到總共6個軸,三個力軸和三個旋轉(zhuǎn)力(矩),并串行輸出。
薄20毫米,輕巧250克,高精度
配備了內(nèi)部光學編碼器,可以實現(xiàn)薄和輕巧的設(shè)計以及高精度的力量測量。
反應(yīng)迅速
高速計算處理可以對機器人臂和其他設(shè)備進行高速控制。
魯棒性
感應(yīng)單位結(jié)構(gòu)在發(fā)生碰撞時強烈反對超負荷的結(jié)構(gòu)
防塵和防水
它具有IP65防塵防水機構(gòu),可用于廣泛的應(yīng)用
一個單元檢測到總共6個軸,三個力軸和三個旋轉(zhuǎn)力(矩),并串行輸出。
力(3軸)
FX,F(xiàn)Y,F(xiàn)Z
時刻(3軸)
MX,MY,MZ
配備了內(nèi)部光學編碼器,可以實現(xiàn)薄和輕巧的設(shè)計以及高精度的力量測量。
它配備了內(nèi)部發(fā)達的光學編碼器,佳能已經(jīng)培養(yǎng)了多年的技術(shù)。通過在同一電路板上制作多個編碼器,我們的重量較薄,重量約為250克。它還達到了低噪聲,即使檢測到很小的位移,也可以進行高分辨率測量。這使得可以將其與機器人設(shè)備一起用于需要精細力的各種任務(wù)。
薄而輕
低噪音
通過達到高速響應(yīng),可以進行高速控制
憑借其高速計算處理,它可以以大約300μs的速度立即響應(yīng)高級系統(tǒng)的測量請求。
*請參閱下圖以獲取操作條件。
感應(yīng)單位結(jié)構(gòu)在發(fā)生碰撞時強烈反對超負荷的結(jié)構(gòu)
由于檢測部分(編碼器和刻度)是非接觸的,因此編碼器和刻度不會直接從碰撞中接收外部力,因此損壞的風險比其他方法較低。在相關(guān)的應(yīng)用程序中,它尤其表現(xiàn)出色,在這些應(yīng)用程序中,
碰撞易發(fā)生。
*將過多的負載施加到工具安裝表面上的機制后,機械部件可能會變形。
在這種情況下,輸出值可能會發(fā)生偏移。
它具有IP65防塵防水機構(gòu),可用于廣泛的應(yīng)用
根據(jù)國際電力技術(shù)委員會的保護級標準“ IP65”,它可以保持防塵/防塵性能。它還對應(yīng)于“防塵性能6”,以防止灰塵進入內(nèi)部,而“防塵性能5”對任何方向都不有害于水的直接射流,從而可以在各種環(huán)境中使用。
FH-300-20 | | | |
外部尺寸 | [毫米] | φ88XT20 | |
重量 | [G] | 大約250 | |
等級 | 力量 | [n] | ±300 |
片刻 | [NM] | ±20 | |
準確性 | 線性 | [%fs] | 3 |
滯后 | [%fs] | 3 | |
溫度穩(wěn)定性 | [%fs/℃] | 0.2 | |
其他軸靈敏度 | [%fs] | 5 | |
防塵功能 | IP65 | ||
通信輸出 | RS-422 | ||
電壓 | [V DC] | 7-24 | |
最大電流消耗 | [MA] | 300 |
線性:直線代表所施加載荷的理想輸出值的誤差量的最大值。相對于額定產(chǎn)出(全尺度,FS)表示為百分比(%fs)。
滯后:在從無負載狀態(tài)施加額定負載并返回到NO-LOAD狀態(tài)的周期中,它表示往返機中輸出差的最大值,在同一負載狀態(tài)下。表示為額定產(chǎn)出百分比(%fs)。
溫度穩(wěn)定性:指示當在工作溫度范圍內(nèi)發(fā)生環(huán)境溫度變化時,在無負載下的輸出值變化。輸出值的最大變化被轉(zhuǎn)換為1°C的變化,并表示為額定輸出的百分比(%fs/°C)。
多軸靈敏度:表示沿特定軸方向施加額定載荷時,在其他軸方向上輸出的輸出值。
表示為額定產(chǎn)出百分比(%fs)。